Επιλογές εγγραφής
6228 Δορυφορική Γεωδαισία & Πλοήγηση
7ο Εξάμηνο ΑΤΜΜΓ
Διδακτικές Μονάδες : 5
Γλώσσα : el
Μαθησιακά Αποτελέσματα : Το μάθημα στοχεύει να δώσει μια γενική επισκόπηση του γνωστικού αντικειμένου «δορυφορικός εντοπισμός και πλοήγηση» (θεωρητικό υπόβαθρο και ασκήσεις πράξης) ώστε, οι σπουδαστές να αναπτύξουν τις γνώσεις και δεξιότητες που απαιτούνται για τον σχεδιασμό, την υλοποίηση και αξιολόγηση μετρητικών / υπολογισμένων στοιχείων, καθώς και τη μελέτη (παρατήρηση, σύνθεση, ανάλυση) ολοκληρωμένων περιπτώσεων εντοπισμού και πλοήγησης στα πεδία εφαρμογών της δορυφορικής γεωδαισίας, των συστημάτων μεταφορών / πλοήγησης οχημάτων, προσωπικής κινητικότητας, παρακολούθησης φυσικών διεργασιών / περιβάλλοντος και των κατασκευών.
Κύριος σκοπός του μαθήματος είναι να δώσει στους φοιτητές τις βασικές έννοιες, τις μεθόδους και τεχνικές συλλογής, επεξεργασίας, ανάλυσης και αξιολόγησης / ποιοτικού ελέγχου δορυφορικών δεδομένων εντοπισμού καθώς και δεδομένων ετερογενών γεωδαιτικών αισθητήρων (αδρανειακών, ραδιομετρικών) σε ανοικτούς και κλειστούς χώρους.
Κύριες ενότητες του μαθήματος είναι: εισαγωγή στον εντοπισμό / προσδιορισμό θέσης και την πλοήγηση, παράμετροι ποιότητας και ποιοτικός έλεγχος λύσης εντοπισμού, τεχνικές εντοπισμού, συμβατικές τεχνολογίες εντοπισμού, δορυφορικά συστήματα εντοπισμού και πλοήγησης, ατμοσφαιρικές επιδράσεις στις δορυφορικές μετρήσεις, αδρανειακοί αισθητήρες και συστήματα εντοπισμού, μέθοδοι βελτιστοποίησης και φίλτρα Kalman, ολοκληρωμένα συστήματα δορυφορικής και αδρανειακής πλοήγησης, πεδία εφαρμογών.
Με την ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής/τρια έχει αναπτύξει δεξιότητες και:
-είναι σε θέση να κατανοήσει τις βασικές έννοιες δορυφορικού εντοπισμού και πλοήγησης και τη διασύνδεσή αυτών με άλλους κλάδους της επιστήμης της γεωδαισίας και εφαρμογές στο αντικείμενο του ΑΤΜ-ΜΓ
-έχει κατανοήσει την θεωρητική βάση που αφορά σε αντικείμενα δορυφορικού εντοπισμού και πλοήγησης (μαθηματικές τεχνικές εντοπισμού, συστήματα GNSS και συστήματα επαύξησης GNSS (SBAS), αδρανειακό εντοπισμό, μεθόδους βελτιστοποίησης GNSS/INS εντοπισμού, κ.α.)
-έχει εμπεδώσει τις διαδικασίες συλλογής, επεξεργασίας, ανάλυσης και ποιοτικού ελέγχου δορυφορικών / αδρανειακών μετρήσεων και παραμέτρων εντοπισμού μέσα από πρακτική ενασχόληση με δορυφορικούς δέκτες και αδρανειακούς αισθητήρεςκαι τη συλλογή / επεξεργασία αμοιβών δεδομένων.
Εισαγωγή στον εντοπισμό / προσδιορισμό θέσης και την πλοήγηση. Βασικές έννοιες (εντοπισμός, πλοήγηση, καθοδήγηση, παρακολούθηση).Ταξινόμηση εφαρμογών εντοπισμού και πλοήγησης σύμφωνα με το περιβάλλον / συνθήκες (επίγειες, θαλάσσιες, εναέριες) και σύμφωνα με τις απατήσεις ποιότητας του χρήστη. Παράμετροι ποιότητας (συμβιβαστότητα, ορθότητα, ακρίβεια, διαθεσιμότητα, συνέχεια, ακεραιότητα, κ.α) και ποιοτικός έλεγχος / στατιστική επεξεργασία της λύσης εντοπισμού (position, velocity, time - PVT). Μαθηματικό υπόβαθρο στην πλοήγηση, φαινόμενο Doppler, συστήματα αναφοράς.Μαθηματικές τεχνικές εντοπισμού.Συμβατικά / παραδοσιακά συστήματα και τεχνικές εντοπισμού. Εντοπισμός και πλοήγηση θαλάσσιου σκάφους.Ναυτικός χάρτης.Ατμοσφαιρικές επιδράσεις στις δορυφορικές μετρήσεις. Δορυφορικά συστήματα εντοπισμού και πλοήγησης GNSS SYSTEMS (GPS, Galilelo, GLONASS, …).Ειδικές τεχνικές δορυφορικού εντοπισμού.Συστήματα SBAS, GBAS, Πηγές σφαλμάτων.Συστήματα GNSS χαμηλού κόστους, εισαγωγή σε συστήματα SDR.Αδρανειακοί αισθητήρες (επιταχυνσιόμετρα, γυροσκόπια).Τύποι αδρανειακών αισθητήρων και σφάλματα.Αδρανειακός εντοπισμός και πλοήγηση.Εισαγωγή στα δυναμικά συστήματα και φίλτρα Kalman (πρόβλεψη, φιλτράρισμα, εξομάλυνση). Ολοκληρωμένα συστήματα δορυφορικής και αδρανειακής πλοήγησης.Πεδία εφαρμογών πλοήγηςς οχημάτων και προσωπικής κινητικότητας.
Βασικές έννοιες της πλοήγησης.
Μέθοδοι πλοήγησης διαφορετικών ακριβειών στην θάλασσα και την στεριά.
Συστήματα αναφοράς.
Ναυτικός χάρτης και χρήση του σε αναλογική και ψηφιακή μορφή.
Δοκιμές θαλάσσης πλοίων.
Ποντίσεις υποβρυχίων καλωδίων.
Ψηφιακή καταγραφή οδού.
Οι επισκέπτες δεν έχουν πρόσβαση στο μάθημα αυτό. Παρακαλούμε συνδεθείτε (με τον λογαριασμό σας).