Α: Εισαγωγή. Ορισμοί. Ιστορική αναδρομή στα συστήματα ελέγχου πλοίου. Ανασκόπηση Συστημάτων Ελέγχου: Βέλτιστος έλεγχος. Απαιτήσεις σχεδιασμού, περιορισμοί. Υλοποίηση: ψηφιακά συστήματα ελέγχου με Η/Υ. Ενισχυτική Μάθηση (AI RL).
Β: Συστήματα ελέγχου μηχανής. Συστήματα ελέγχου μείωσης ρύπων. Διαθέσιμα συστήματα state-of-art. Προσομοίωση Συστημάτων Ελέγχου Πλοίων μείωσης ρύπων στο MATLAB/Simulink. Virtual sensors. Σχεδίαση με Νευρωνικό Δίκτυο. Ελεγχος με Ενισχυτική Μάθηση (AI RL).
Εργασία: Σχεδιασμός και προσομοίωση συστήματος ελέγχου μείωσης ρύπων σε MATLAB/Simulink.
- Διδάσκων: Γεώργιος Παπαλάμπρου
Διδακτικές Μονάδες : 4
Γλώσσα : el
Μαθησιακά Αποτελέσματα : Συστήματα ελέγχου μηχανής. Συστήματα ελέγχου μείωσης ρύπων. Virtual sensors. Σχεδίαση με Νευρωνικό Δίκτυο.
Εργασία: Σχεδιασμός και προσομοίωση συστήματος ελέγχου μείωσης ρύπων σε MATLAB/Simulink.