Το μάθημα προσφέρει ειδικές γνώσεις στο αντικείμενο των ελικτικών ικανοτήτων και της ευστάθειας πορείας για διάφορα περιβάλλοντα λειτουργίας των πλοίων, μέσω της χρήσης μαθηματικών μοντέλων. Διατυπώνονται οι εξισώσεις ελεγχόμενης κίνησης πλοίου στο οριζόντιο επίπεδο (τόσο με γραμμική όσο και με μη γραμμική θεώρηση) και εξάγονται κριτήρια ικανοποιητικής ελικτικής συμπεριφοράς. Αναλύεται η επίτευξη ικανοποιητικής διατήρησης πορείας με ενεργητικό έλεγχο πηδαλίου και η επίτευξη βέλτιστης ρύθμισης του ελεγκτή πηδαλίου. Περιγράφονται οι τύποι πηδαλίου και ο σχεδιασμός του συστήματος πηδαλιουχίας. Αναλύεται η ελικτική συμπεριφορά συμβατικών πλοίων σε διάφορα περιβάλλοντα: επιδράσεις ρηχού νερού και φαινόμενο δυναμικής καθίζησης (squat), λειτουργία κοντά σε ακτή και σε κανάλια, επιδράσεις ανέμου, ρευμάτων και κυματισμών. Μελετάται η ευστάθεια πορείας για ρυμουλκούμενο σκάφος και η επίδραση στη διατήρηση πορείας χαρακτηριστικών εγκάρσιας ευστάθειας.
Διδακτικές Μονάδες : 4
Γλώσσα : el, en
Μαθησιακά Αποτελέσματα : Μετά την επιτυχή παρακολούθηση του μαθήματος ο φοιτητής θα είναι σε θέση: - Να αναγνωρίζει και να εξηγεί φαινόμενα ασταθούς συμπεριφοράς που αφορούν τις κινήσεις οριζοντίου επιπέδου πλοίων. - Να προτείνει βελτιώσεις της ελικτικότητας και της ικανότητας διατήρησης πορείας μέσω του σχεδιασμού του πλοίου. - Να προτείνει την εγκατάσταση συστημάτων πηδαλιουχίας για δεδομένη μορφή γάστρας. - Να κατανοεί και να εφαρμόζει τις απαιτήσεις των διεθνών κανονισμών ελικτικότητας. - Να προβλέπει ποιοτικά τις διαφοροποιήσεις συμπεριφοράς κατά τη λειτουργία σε αβαθή νερά, λιμάνια και κανάλια. - Να αντιλαμβάνεται σε αρχικό επίπεδο τις ιδιαιτερότητες της συμπεριφοράς σε σύνθετα περιβάλλοντα λειτουργίας με επιδράσεις ανέμου, κυμάτων και ρευμάτων. - Να επιτυγχάνει ευσταθή ρυμούλκηση για πλοίο που μελετά. Επιπλέον, ο φοιτητής θα βελτιώσει τις δεξιότητές τους στα παρακάτω ζητήματα: - Διεξαγωγή έρευνας με σκοπό τη διεύρυνση και τον επαναπροσδιορισμό των υφιστάμενων γνώσεων ή της υφιστάμενης επαγγελματικής πρακτικής. Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών. Λήψη αποφάσεων – Αυτόνομη εργασία – Προαγωγή της ελεύθερης, δημιουργικής και επαγωγικής σκέψης.