1.Εισαγωγή - Ανακεφαλαίωση: Περιγραφές δυναμικών συστημάτων με σχέση εισόδου-
εξόδου και στο χώρο κατάστασης. Ολοκληρωτικοί μετασχηματισμοί και φασματική
ανάλυση. Η μετρητική διαδικασία ως δυναμικό σύστημα, χρήση φίλτρων. Λογικά
συστήματα και κυκλώματα: συνδυαστικά και ακολουθιακά κυκλώματα, αλγοριθμικές
μηχανές καταστάσεων, μικροελεγκτές. 2.Τεχνολογία αισθητήρων μηχανικών μεγεθών: Φυσικές αρχές λειτουργίας αισθητήρων μεσύζευξη μηχανικών μεταβλητών με μεταβλητές ηλεκτρισμού-μαγνητισμού και φωτός: Κωδικοποιητές. Αισθητήρες παραμόρφωσης και πιεζοηλεκτρικοί, οπτικών ινών, laser και φωτοελαστικότητας. Μικρό-ηλεκτρομηχανικά συστήματα (ΜΕΜS) και μηχανοτρονική. Λεπτομερής ανάλυση αισθητήρων θέσης, ταχύτητας, επιτάχυνσης, δύναμης, πίεσης κλπ. ως δυναμικά συστήματα. Μείωση και αναγνώριση τάξης δυναμικών συστημάτων: Μείωση τάξης δυναμικών συστημάτων με ορθοκανονικές προβολές και γεωμετρικά ιδιόμορφες διαταραχές. Παραμετρική αναγνώριση σχέσης εισόδου-εξόδου με μοντέλα δεδομένης δομής και τάξης, Προδιαγραφή και σύνθεση φίλτρων. Μη παραμετρική αναγνώριση: προεπεξεργασία σήματος με χρήση μετασχηματισμών (FFT, Wavelets). 3. Διαγνωστικές μέθοδοι βλαβών μηχανημάτων πλοίου: Κλασικές μέθοδοι διαγνωστικής με μεθόδους στατιστικής επεξεργασίας. Μέθοδοι με χρήση υπολογιστικής νοημοσύνης: συσχετιστική μνήμη με νευρωνικά δίκτυα, ασαφής λογική. 4.Εργαστήριο-Πειραματική διάταξη πτέρυγας ανεμογεννήτριας-(α) συλλογή πειραματικών δεδομένων ταλαντώσης σε διάφορες καταστάσεις δομικής ακεραιότητας-υγείας-υπολογισμό συσχέτισης (διάγνωση) βλάβης και μεταβολή τιμών φυσικών ταλαντώσεων. (β) επί τόπου δημιουργική διερεύνηση (ασάφεια σημείου διέγερσης) τρόπων εμπλουτισμού πειραματικών δεδομένων (δημιουργία τράπεζας δεδομένων) για προχωρημένες θεωρήσεις Διάγνωσης-Πρόγνωσης βλαβών με μεθόδους Υπολογιστικής Νοημοσύνης.
- Διδάσκων: ΙΩΑΝΝΗΣ ΓΕΩΡΓΙΟΥ
Διδακτικές Μονάδες : 4
Γλώσσα : el
Μαθησιακά Αποτελέσματα : 1. Κατανόηση των αρχών φυσικής-μηχανικής λειτουργίας αισθητήρων, με κύριο παράδειγμα το επιταχυνσίομετρο, το επιμηκυνσιόμετρο, και το πιεζοηλεκτρικό σφυρί.
2. Tεχνολογιές αιχμής και πρακτικές συλλογής δεδομένων, με κύριο παράδειγμα τα ασύρματα επιταχυνσίομετρα τεχνολογίας mechatronics
3. Βασικές αρχές μετρητικών συστημάτων ( φυσικοί μηχανισμοί σύζευξης μηχανικής και ηλεκρομαγνητισμού, ηλεκρονικά δειγματοληψίας και ασύρμαρτης τηλεπικοινωνίας)
4. Φυσική αποτύπωσης δομικών βλαβών κατασκευής-μηχανημάτων στις ιδίοτητες (συχνότητες, απόσβεση) της ελέυθερης απόκρισης.
5. Φυσική αλληλεπίδρασης ελαστικών κυμάτων-βλαβών και ανάπτυξη πεδίου ελεύθερης δυναμικής απόκρισης, σε κύριο παράδειγμα πειραματική πτέρυγα ανεμογεννήτριας.
6. Πρακτικοί τρόποι προσομοίωσης βλαβών σε φυσικές κατασκευές- μηχανήματα.
7. Επεξεργασία μετρήσεων ταλαντώσεων- δομή μετασχηματισμών FFT και Wavelets.
8. Υπολογισμό-διάγνωση βλαβών ως μεταβολή τιμών φυσικών ταλαντώσεων.
9. Τρόποι εμπλουτισμού πειραματικών δεδομένων ταλάντωσης για μηχανική μάθηση πολύπλοκων ναυτικων συστήματων ως προς την δίαγνωση-πρόγνωση βλαβών.
10. Η μέθοδος των Ορθοκανονικών Αποσυνθέσεων-Προβολών ως υπολογιστικό εργαλείο διάγνωσης βλαβών και ανωμαλιών απο ογκώδη δεδομένα πολλών διαστάσεων.