Επιλογές εγγραφής
5309 Προχωρημένη Ρύθμιση Διεργασιών
10ο Εξάμηνο ΧΜ
Διδακτικές Μονάδες : 7
Γλώσσα : el
Μαθησιακά Αποτελέσματα : Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής /-τρια θα είναι σε θέση να:
• Περιγράφει τις βασικές έννοιες σε θέματα μοντελοποίησης και ρύθμισης συστημάτων με μοντέλα μεταβλητών κατάστασης.
• Κατασκευάζει μοντέλα μεταβλητών κατάστασης για φυσικά συστήματα και να τα μετατρέπει στην κανονική μορφή.
• Εφαρμόζει μετασχηματισμούς δυναμικών μοντέλων σε διαφορετικές μορφές (διαφορικές εξισώσεις, συναρτήσεις μεταφοράς, συστήματα μεταβλητών κατάστασης).
• Εξηγεί τις έννοιες της ρυθμισιμότητας και παρατηρισιμότητας.
• Κατασκευάζει προσομοιώσεις συστημάτων μεταβλητών κατάστασης σε διαφορετικά σενάριο ανοικτού ή κλειστού βρόχου.
• Εφαρμόζει τη μέθοδο Lyapunovγια διερεύνηση ευστάθειας συστημάτων μεταβλητών κατάστασης.
• Συγκρίνει τρεις διαφορετικές μεθοδολογίες σχεδιασμού ρυθμιστών για συστήματα μεταβλητών κατάστασης που βασίζονται στην τοποθέτηση πόλων.
• Κατανοεί βασικές έννοιες βέλτιστου ελέγχου καθώς και τα βήματα που οδηγούν στη διαμόρφωση της μεθοδολογίας LQR.
• Σχεδιάζει πολυμεταβλητούς ρυθμιστές με τη μέθοδο LQR.
• Κατανοεί μεθοδολογίες διακριτοποίησης δυναμικών συστημάτων.
• Σχεδιάζει συστήματα προβλεπτικού ελέγχου με βάση διακριτά δυναμικά μοντέλα.
Στόχος του μαθήματος είναι η εξοικείωση των φοιτητών με μια σειρά από σύγχρονες μεθοδολογίες που εφαρμόζονται στην προσομοίωση, ανάλυση και ρύθμιση πολυμεταβλητών διεργασιών και συστημάτων με έμφαση στη χρήση Η/Υ.
Οι επισκέπτες δεν έχουν πρόσβαση στο μάθημα αυτό. Παρακαλούμε συνδεθείτε (με τον λογαριασμό σας).