Σχεδίαση και Ανάλυση Συστημάτων Ελέγχου

Bασικέs έννοιες και αποτελέσματα από τη θεωρία δυναμικών συστημάτων: Ευστάθεια, θεωρήματα Lyapunov, La Salle και Chetaev. Γραμμικά συστήματα ελέγχου: Προσιτά σύνολα, Ελεγξιμότητα, Παρατηρησιμότητα. Ισοδυναμία Γραμμικών συστημάτων μέσω αλλαγής συντεταγμένων και ανάδρασης, Κανονικές μορφές. Σταθεροποίηση γραμμικών συστημάτων. Πρόβλημα αριστοποίησης τετραγωνικού κόστους άπειρου ορίζοντα. Παρατηρητές και σχεδιασμός Δυναμικής Ανάδρασης. Θεωρία Πραγματοποίησης. Αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας (Routh, Hurwitz). H έννοια της «Ευστάθειας εισόδου- εξόδου», αποτελέσματα και εφαρμογές. Εισαγωγή σε πρόβληματα σχεδιασμού και ανάλυσης στα μη γραμμικά συστήματα. Μια εισαγωγή σε θέματα σχεδιασμού και ανάλυσης στην περίπτωση των στοχαστικών συστημάτων ελέγχου.