Επιλογές εγγραφής
2007 Μοντελοποίηση & Αυτόματος Έλεγχος Συστημάτων
6ο Εξάμηνο ΜΜ
Διδακτικές Μονάδες : 6
Γλώσσα : el
Μαθησιακά Αποτελέσματα : Η επιτυχής παρακολούθηση του μαθήματος παράγει μια σειρά από μαθησιακά αποτελέσματα με βάση τα οποία οι σπουδαστές θα είναι σε θέση:
1. Nα κατασκευάζουν μοντέλα σύνθετων συστημάτων με υποσυστήματα σε διαφορετικές ενεργειακές περιοχές και να μελετούν την απόκρισή τους.
2. Να μαθαίνουν να επιλέγουν τον κατάλληλο νόμο ελέγχου για να επιτυγχάνουν τις προδιαγραφές που τίθενται.
3. Να αντιλαμβάνονται τη σημασία σωστής επιλογής κερδών, των ορίων που έχει ένα πραγματικό σύστημα ελέγχου, και την ευαισθησία του σε αλλαγές παραμέτρων και διαταραχές.
4. Να σχεδιάζουν συστήματα κλειστού βρόχου τόσο με μεθόδους πεδίου του χρόνου/ μιγαδικού επιπέδου όσο και με μεθόδους πεδίου της συχνότητας.
5. Να αντιλαμβάνονται και να είναι εξοικειωμένοι με την τεχνολογία των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου και με την υλοποίησή τους σε υλικό και λογισμικό.
Εισαγωγή, ιστορική αναδρομή, αρχές συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, μαθηματικά μοντέλα φυσικών συστημάτων, συναρτήσεις μεταφοράς, εξισώσεις κατάστασης, συναρτησιακό δομικό διάγραμμα, ιδιότητες συστημάτων ελέγχου με ανάδραση, ανάλυση μεταβατικής απόκρισης, μο
Οι επισκέπτες δεν έχουν πρόσβαση στο μάθημα αυτό. Παρακαλούμε συνδεθείτε (με τον λογαριασμό σας).