Επιλογές εγγραφής
2274 Ρομποτική
9ο Εξάμηνο ΜΜ
Διδακτικές Μονάδες : 4
Γλώσσα : el
Μαθησιακά Αποτελέσματα : Η επιτυχής παρακολούθηση του μαθήματος παράγει μια σειρά από μαθησιακά αποτελέσματα με βάση τα οποία οι σπουδαστές θα είναι σε θέση:
1. Να κατανοούν τις αρχές κίνησης, ανάλυσης και σύνθεσης των σύγχρονων ρομποτικών συστημάτων και των εφαρμογών τους.
2. Να κατανοούν και να περιγράφουν με μαθηματικά εργαλεία την τριδιάστατη περιγραφή της κίνησης σωμάτων στο χώρο, με εξιδίκευση σε ρομποτικούς βραχίονες και συστήματα.
3. Να αναπτύσσουν εξισώσεις κίνησης ρομπότ με στόχο τη διαστασιολόγηση των επενεργητών και τον έλεγχο βραχιόνων ως μη γραμμικών και πολυμεταβλητών συστημάτων.
4. Να σχεδιάζουν τροχιές τόσο στον χώρο των αρθρώσεων όσο και στον Καρτεσιανό χώρο και να σχεδιάζουν την κίνηση ρομπότ σε υψηλότερο επίπεδο.
5. Να έχουν επίγνωση των μεθόδων προγραμματισμού, της αρχιτεκτονικής και της ολοκλήρωσης ρομπότ.
Εισαγωγή στα ρομποτικά συστήματα (βραχίονες, οχήματα, υποβρύχια, εναέρια): Ευθεία και αντίστροφη κινηματική σε τρεις διαστάσεις: θέση και προσανατολισμός. Ευθεία και αντίστροφη διαφορική κινηματική: Ιακωβιανές, ιδιομορφίες, χώρος εργασίας. Δυναμική σειρια
Οι επισκέπτες δεν έχουν πρόσβαση στο μάθημα αυτό. Παρακαλούμε συνδεθείτε (με τον λογαριασμό σας).