Γεωδαισία V (Δορυφορική Γεωδαισία)

Το μάθημα στοχεύει να δώσει μια γενική επισκόπηση του γνωστικού αντικειμένου της δορυφορικής γεωδαισίας ώστε οι σπουδαστές να αναπτύξουν τις γνώσεις και δεξιότητες που απαιτούνται για τη συλλογή, επεξεργασία και ανάλυση δεδομένων από δορυφορικά συστήματα εντοπισμού και κατ’ επέκταση την κάλυψη αναγκών εντοπισμού / προσδιορισμού θέσης (στατικού και κινηματικού χαρακτήρα) με έμφαση σε αντικείμενα τοπογραφικών αποτυπώσεων, χαράξεων, γεωδαιτικών δικτύων και άλλων εφαρμογών ενδιαφέροντος στο αντικείμενο του ΑΤΜ-ΜΓ. Κύριος σκοπός του μαθήματος είναι να εξοικειώσει τους φοιτητές με τις βασικές έννοιες της δορυφορικής γεωδαισίας.Επικεντρώνει στις βασικές θεωρητικές αρχές των συστημάτων δορυφορικού εντοπισμού (δορυφορικές τροχιές, δορυφορικό σήμα, τύπους δορυφορικών μετρήσεων και τεχνικών επίλυσης δορυφορικών δεδομένων).Έμφαση δίνεται στα δορυφορικά συστήματα εντοπισμού GPS και Galileo. Αναλύονται οι διαδικασίες συλλογής δορυφορικών μετρήσεων με έμφαση στην εξέλιξη της τεχνολογίας δορυφορικών δεκτών και κεραιών, κυρίως για τοπογραφικές εφαρμογές.Παρουσιάζονται οι μέθοδοι και οι τεχνικές δορυφορικού εντοπισμού και η αξιοποίησή τους στην πράξη. Εξετάζεται η φύση των σφαλμάτων δορυφορικών μετρήσεων και η επίδρασή τους στον προσδιορισμό θέσης.Επίσης, το μάθημα καλύπτει βασικές έννοιες παραμέτρων ποιότητας και ποιοτικού ελέγχου της λύσης δορυφορικού στατικού και κινηματικού δορυφορικού εντοπισμού. Οι βασικές ενότητες που εξετάζονται είναι: Εισαγωγή στη Δορυφορική Γεωδαισία - Βασικές Έννοιες και Πεδία Εφαρμογών, Δορυφορικό Σήμα, Μέτρηση Ψευδοαπόστασης - Απόλυτος Δορυφορικός Εντοπισμός, Συστήματα Χρόνου και Δορυφορικές Τροχιές, Αρχές Κυματικής και Μέτρηση Φάσης, Σχετικός Δορυφορικός Εντοπισμός - Επίλυση Βάσης, Είδη / Τεχνικές Εντοπισμού, Δορυφορικοί Δέκτες, Σχεδιασμός Εργασιών πεδίου - Συλλογή Μετρήσεων, Σφάλματα / Μέτρα Ποιότητας Δορυφορικού Εντοπισμού, Δορυφορικά Δίκτυα και Δικτυακές Τεχνικές Εντοπισμού, Συστήματα GNSS, Εκσυγχρονισμός συστημάτων GNSS Με την ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιητής/τρια έχει αναπτύξει δεξιότητες και: - είναι σε θέση να κατανοήσει τις βασικές έννοιες της δορυφορικής γεωδαισίας και τη διασύνδεσή αυτής με άλλους κλάδους της επιστήμης της γεωδαισίας και εφαρμογές στο αντικείμενο του ΑΤΜ-ΜΓ - έχει κατανοήσει την θεωρητική βάση που αφορά σε αντικείμενα δορυφορικών τροχιών, του δορυφορικού σήματος, των σφάλματων δορυφορικών παρατηρήσεων και των τεχνικών δορυφορικού εντοπισμού και ποιοτικού ελέγχου της λύσης εντοπισμού - έχει εμπεδώσει τις διαδικασίες συλλογής, επεξεργασίας, ανάλυσης και ποιοτικού ελέγχου δορυφορικών μετρήσεων και παραμέτρων εντοπισμού μέσα από πρακτική ενασχόληση με δορυφορικούς δέκτες και τη συλλογή / επεξεργασία δορυφορικών δεδομένων. Βασικές έννοιες και πεδία εφαρμογών στη δορυφορική γεωδαισία. Εισαγωγή στο σύστημα GPS και στα δορυφορικά συστήματα εντοπισμού Global Navigation Satellite Systems (GNSS) - Gallileo, GLONASS, Beidou.Δομή δορυφορικού σήματος και σήματος GPS. Μέτρηση ψευδο-απόστασης, Απόλυτος δορυφορικός εντοπισμός.Δορυφορικές τροχιές, νόμοι του Kepler υπολογισμός δορυφορικών τροχιών.Δορυφορικοί δέκτες, βρόγχοι παρακολούθησης, κεραίες GNSS, διαδικασίες πεδίου. Βασικές αρχές κυματικής και αρχές σήματος στη δορυφορική γεωδαισία.Εισαγωγή στην παρατήρηση φάσης.Εξίσωση παρατήρησης φάσης, ασάφειες φάσης.Αρχή σχετικού δορυφορικού εντοπισμού.Γραμμικοί συνδυασμοί πρωτογενών μετρήσεων φάσης.Μέθοδοι επίλυσης δορυφορικής βάσης.Είδη και τεχνικές σχετικού δορυφορικού εντοπισμού.Τοπογραφικές αποτυπώσεις και χαράξεις με τεχνικές δορυφορικής γεωδαισίας. Διαφορικός δορυφορικός εντοπισμός, Differential GPS (DGPS).Τεχνικές Post Processed Kinematic (PPK), Real Time Kinematic (RTK).Πηγές σφαλμάτων δορυφορικού εντοπισμού, σφάλματα τροχιάς, σφάλματα χρονομέτρων, σφάλματα ιονόσφαιρας / τροπόσφαιρας, σφάλματα λόγω πολυανάκλασης.Μέτρα ποιότητας απόλυτου καισχετικού δορυφορικού εντοπισμού.Έλεγχοι αξιοπιστίας και ποιότητας. Προδιαγραφές εκτέλεσης και ελέγχου Γεωδαιτικών εργασιών.Εισαγωγή στα δορυφορικά δίκτυα, μετρήσεις πεδίου και μέθοδοι επίλυσης δικτύων. Εισαγωγή στις δικτυακές τεχνικές δορυφορικού εντοπισμού