Μηχανική (Κινηματική-Δυναμική του Στερεού Σώματος)

Κινηματική Στερεού Σώματος: Πεπερασμένες και απειροστές περιστροφές. Σύνθεση περιστροφών. Γωνιακή ταχύτητα και επιτάχυνση. Θεώρημα Euler και γωνίες του Euler. Μεταφορική, περιστροφική και σύνθετη κίνηση στερεού σώματος. Σχετική κίνηση και κινούμενα πλαίσια αναφοράς. Κινηματική ανάλυση μηχανισμών στις δύο και στις τρείς διαστάσεις. Διανυσματική Δυναμική: Στροφορμή και τανυστής αδράνειας στερεού σώματος. Εξισώσεις κίνησης στερεού σώματος. Αδρανειακές δυνάμεις. Αρχές ώσης-ορμής και έργου-ενέργειας. Εξισώσεις κίνησης του Euler.