6ο Εξάμηνο ΑΤΜΜΓ

Στο μάθημα «Αστική Γεωγραφία και Κινητικότητα» οι σπουδαστές/ σπουδάστριες εξοικειώνονται με τις βασικές έννοιες της αστικής γεωγραφίας και τα κυριότερα προβλήματα τα οποία συνδέονται με την αστική ανάπτυξη στις σύγχρονες πόλεις. Ιδιαίτερα τονίζεται ότι η βασική συνιστώσα της ανάπτυξης του αστικού χώρου είναι η δημιουργία ιδιόμορφων κοινωνικών και χωρικών μορφολογιών. «Μορφολογίες» (γεωφυσικές, δομημένου περιβάλλοντος, συμβολικές) οι οποίες αποτελούν την καταγραφή στο χώρο της ιστορίας των δομών, των σχέσεων, των θεσμών και των αντιλήψεων που συντελούν στη διαμόρφωσή του. Διαλογικά με τα παραπάνω, το δεύτερο μέρος του μαθήματος εξειδικεύει στην κινητικότητα και τον τρόπο που εκφράζεται στον αστικό χώρο. Η γεωγραφία των μέσων μετακίνησης σε σχέση με την πολεοδομική μορφή, η θεωρία των δικτύων και ο μεταφορικός σχεδιασμός καθώς και ζητήματα προσβασιμότητας και ισότιμης πρόσβασης στο δημόσιο χώρο εξετάζονται στο σημείο αυτό. Αξίζει να σημειωθεί πως στο πλαίσιο ειδικά σχεδιασμένων ασκήσεων, οι οποίες εκπονούνται στη διάρκεια του εξαμήνου δίνεται έμφαση, στη διερεύνηση της χωρο-κοινωνικής συγκρότησης ή/και αναδιάταξης των σύγχρονων πόλεων. Εξετάζονται για παράδειγμα η δυναμική της διαμόρφωσης των χρήσεων γης,η σημασία των οικονομικών δραστηριοτήτων και των αξιών γης στη συγκρότηση αστικών περιοχών, η διάχυση ‘ασύμβατων’ χρήσεων και δραστηριοτήτων σε περιοχές κατοικίας, καθώς και η σχέση τους με προϋπάρχουσες ή όχι τάσεις ‘υποβάθμισης’. Κύριες Ενότητες: Εισαγωγή (ορισμός, τρόπος μελέτης και βασικές έννοιες της Αστικής Γεωγραφίας), Το Σύστημα των Πόλεων (1. Διαδικασία Αστικοποίησης, 2. Ιεράρχηση πόλεων και περιοχές επιρροής, 3. Αλληλοεπιδράσεις πόλεων, 4. Θεωρία της οικονομικής βάσης και εξέλιξη των πόλεων, 5. Αστική Αλλαγή και αναδυόμενες αστικές μορφές), Το σύστημα Πόλη (1. Αστικές Χρήσεις Γης, 2. Γαιοπρόσοδος 3. Γεωγραφική κατανομή των εμπορικών και δευτερογενών δραστηριοτήτων, 4.Το όριο πόλης και αγροτικού περίγυρου), Προβλήματα στον αστικό χώρο (1. Προβλήματα κατοικίας στην πόλη, 2. Κοινωνικά προβλήματα στον αστικό χώρο), Οι ευρωπαϊκές πόλεις, Προβλήματα του ελληνικού αστικού χώρου, Αστική Διακυβέρνηση. Στόχος του μαθήματος είναι η εξοικείωση του φοιτητή με τις βασικές έννοιες της αστικής γεωγραφίας και η εμβάθυνση σε θέματα που αφορούν τη δημιουργία των κυρίαρχων και ιδιαίτερων κοινωνικών και χωρικών μορφολογιών. Ο φοιτητής προσεγγίζει τις βασικές έννοιες πολεοδομίας και θεμάτων που αφορούν την ανάπτυξη του αστικού χώρου (σε παράλληλο χρόνο με το υποχρεωτικό μάθημα «Πολεοδομία»), καλείται να αντιληφθεί, μέσα από ένα διαφορετικό πρίσμα, τους συσχετισμούς και τις αλληλεξαρτήσεις που αναπτύσσονται σχετικά με τη δομή, τους θεσμούς, τις αντιλήψεις που διαμορφώνονται στο χώρο.Παράλληλα, επιχειρεί να κατανοήσει ζητήματα που έχουν να κάνουν με την κινητικότητα και το σχεδιασμό των μεταφορών, ένα ζήτημα που τα τελευταία χρόνια ήρθε στο προσκήνιο στον ευρωπαϊκό χώρο, μέσα από τη γενικευμένη στροφή για παραγωγή Σχεδίων Βιώσιμης Αστικής Κινητικότητας (ΣΒΑΚ), γεγονός που εκφράζει την ανάγκη για ανεύρεση βιώσιμων και «κοινωνικών» λύσεων μετακίνησης

Το μάθημα περιλαμβάνει έννοιες και μεθοδολογικά εργαλεία για την ανάλυση και το σχεδιασμό Υδραυλικών κατασκευών κλειστών και ανοικτών αγωγών. Περιλαμβάνονται τα εξής αντικείμενα: • Εισαγωγή στα πραγματικά ρευστά, ιξώδες και διατμητικές τάσεις. Ταξινόμηση ροών και αριθμός Reynolds (Συσκευή Reynolds). • Ροή σε κλειστούς αγωγούς: Σταθερή στρωτή ροή μέσα σε αγωγό. Θεωρία οριακών στιβάδων. Τυρβώδης ροή.Συντελεστής τριβής και ημιεμπειρική εξίσωση Darcy-Weisbach. Εξίσωση Colebrook-White. Γραμμικές και τοπικές απώλειες. Διάγραμμα Moody. Συστήματα κλειστών αγωγών. Υπολογισμός μανομετρικού ύψους αντλίας. Εισαγωγή στα δίκτυα διανομής. • Ροή σε ανοικτούς αγωγούς: Ολική και Ειδική Ενέργεια σε ανοικτούς αγωγούς. Κρίσιμη, υπερκρίσιμη, υποκρίσιμη ροή. Κατανομή ταχύτητας σε διατομές ανοικτών αγωγών. Εξίσωση Manning. Εξισώσεις St. Venant. Προσδιορισμός σημείου ελέγχου ροής. Ομοιόμορφη και ανομοιόμορφη ροή σε ανοικτούς αγωγούς. Υδραυλικό άλμα. Κατασκευές ελέγχου. Υπερχειλιστές. • Παραδείγματα, Ασκήσεις, Εφαρμογές

Επισκόπηση φωτογραμμετρικών προσανατολισμών Αεροτριγωνισμός: Εννοιες - Μέθοδοι επίλυσης - Ακρίβειες - Συνδυασμένες επιλύσεις Ψηφιακά Μοντέλα Εδάφους-Αναγλύφου Παγκόσμια ΨΜΕ (Global DEM) Αερομεταφερόμενα LIDAR Συστήματα SAR Ορθοφωτογραφία: Εννοιες - Μέθοδοι - Ακρίβειες - Ελεγχοι – Αληθής ορθοεικόνα Δορυφορική Φωτογραμμετρία: Εισαγωγή - Δορυφόροι πολύ υψηλής ανάλυσης - Γεωαναφορά - Εμπροσθοτομία δορυφορικών εικόνων Ακρίβειες φωτογραμμετρικών διαδικασιών Πολυεικονικές επιλύσεις - Στάδια διαδικασίας Υπολογισμός Δομής από Κίνηση (SfM) Συνταύτιση εικόνων Τρισδιάστατη ανακατασκευή: MVS - Χάρτες βάθους - Πυκνό νέφος σημείων - 3D μοντέλο Πυκνή συνταύτιση εικόνων: Μέθοδοι - Στάδια αλγορίθμων - Χάρτης παράλλαξης Μέθοδοι ανακατασκευής / Απόδοση υφής Επίγεια συστήματα σάρωσης / SLAM

Αντικείμενο του μαθήματος είναι η εξοικείωση των σπουδαστών με τη διερεύνηση των διαδικασιών με τις οποίες αντιμετωπίζονται προβλήματα σχεδιασμού, προγραμματισμού και ανάπτυξης των οικιστικών περιοχών και των οικιστικών συστημάτων. Διδάσκονται ειδικότερα ζητήματα συγκρότησης του αστικού χώρου λαμβάνοντας υπόψη τους κοινωνικούς, οικονομικούς, πολιτικούς παράγοντες που επηρεάζουν τις εκάστοτε μορφές του οικιστικού συστήματος. Οι θεματικές ενότητες και υποενότητες που απαρτίζουν το μάθημα είναι: A.Θεωρητικό πλαίσιο, το οποίο αναφέρεται σε 4 επιμέρους θεματικές που εξετάζονται ανά διάλεξη. Σε πρώτη φάση, 1. εξετάζονται εισαγωγικά ζητήματα για την ανάπτυξη και την ταξινόμηση των οικισμών, με σκοπό να αναπτυχθεί μια πρώτη σύνδεση μεταξύ του μαθήματος αυτού και το προαπαιτούμενού του (Πολεοδομία). Παράλληλα, τίθεται το ζήτημα της «λειτουργικά» αστικής περιοχής και της υπαίθρου, γεγονός που αξιοποιείται για τη 2. Συγκριτική μελέτη μεταξύ της εν λόγω ζώνης και της οριοθετημένης περιοχής των οικισμών. 3. Η εκτός σχεδίου δόμηση, τα αίτια και τα αποτελέσματά της εξετάζονται στη συνέχεια, με ειδική μνεία να γίνεται στη Ζώνη Οικιστικού Ελέγχου (ΖΟΕ). Τέλος, 4. Παρουσιάζονται οι παράγοντες διαμόρφωσης της ιεραρχίας των οικισμών και αναλύεται η θεωρία των κεντρικών τόπων. B.Το οικιστικό δίκτυο στην Ελλάδα προσεγγίζεται 1. Ιστορικά και 2. Λειτουργικά στη σημερινή του μορφή. Ο προγραμματισμός της συγκεκριμένης θεματικής ενότητας περιλαμβάνει 3. Αναφορές στους οικισμούς β’ κατοικίας καθώς και στο ζήτημα της φέρουσας ικανότητας, που αποτελεί επίκαιρο ζήτημα για το σχεδιασμό σε εθνική κλίμακα. 4. Η ιστορία της Αθήνας, ως οικισμού αλλά και ως μητροπολιτική περιοχή αποτελεί την κατακλείδα της συγκεκριμένης θεματικής. C.Σχεδιασμός και οριοθέτηση οικισμών: Η συγκεκριμένη ενότητα εστιάζει στην παρουσίαση της μεθοδολογίας για την οριοθέτηση των οικισμών με πληθυσμό μικρότερο των 2000 κατοίκων. Εξετάζονται, επίσης, σχεδιασμοί για την ανοιχτή πόλη και προτείνονται πολιτικές παρέμβασης για την καλύτερη λειτουργία του συγκεκριμένου οικιστικού πλέγματος. D.Αναπτυξιακά ζητήματα σχεδιασμού των οικιστικών δικτύων. Οι παραπάνω θεματικές ενότητες αναλύονται αναφορικά με το θεωρητικό τους τμήμα. Το εφαρμοσμένο τμήμα του μαθήματος σχετίζεται με την εκπόνηση εργασίας, όπου οι σπουδαστές/ στριες αναλύουν πληθώρα ζητημάτων για τα οικιστικά συστήματα. Ενδεικτικά μπορεί να αναλύουν το οικιστικό σύστημα συγκεκριμένης περιφερειακής ενότητας ή περιφέρειας, συγκεντρώνονται στοιχεία όπως ιστορικά, πληθυσμιακά, οικονομικά, φυσιογνωμικά, τοπολογικά κ.λπ. Επιπλέον στη συγκεκριμένη μορφή ασκήσεων καλούνται να αξιολογήσουν τη σημασία των κεντρικών οικισμών και τη σχέση τους με τους με υπόλοιπους, να ιεραρχήσουν τους οικισμούς ως προς το μέγεθος και άλλες παραμέτρους σχετικές με τις δραστηριότητες τους, να αξιολογήσουν και να χωροθετήσουν περιοχές ενδιαφέροντος, προστασίας, ειδικότερων δραστηριοτήτων κ.α. Στην πράξη, η εργασία μοιάζει σαν να διαιρείται σε δύο διακριτά μέρη: αφενός οι σπουδαστές/ στριες επιδιώκουν την κατάρτιση μιας μελέτης οριοθέτησης οικισμού και, αφετέρου, επιχειρούν να εκπονήσουν μια εισαγωγική μελέτη με βήματα που ομοιάζουν ανάλογων θεσμοθετημένων σχεδίων και προγραμμάτων (πχ. ΣΧΟΟΑΠ, ΤΠΣ, ΕΠΣ) και τα οποία εκπονούνται από ΑΤΜ και άλλες ειδικότητες ήδη από το 1997. ΣΤΟΧΟΣ: Το μάθημα αφορά σε θέματα του επιστημονικού πεδίου της πολεοδομίας, εξειδικεύοντας στην θεματική περιοχή του σχεδιασμού των οικιστικών δικτύων σε διάφορες κλίμακες. Μέσα από το μάθημα, οι σπουδάστριες/ές: (α) προσεγγίζουν τον τρόπο με τον οποίο οργανώνονται τα οικιστικά δίκτυα, (β) κατανοούν την διοικητική οργάνωση του χώρου, (γ) εισάγονται σε έννοιες και όρους που άπτονται του σχεδιασμού του χώρου σε πολεοδομική κλίμακα και (δ) εντοπίζουν τα βασικά θεσμικά εργαλεία που συμβάλουν στη διαχείριση της αυθαίρετης δόμησης και στο σχεδιασμό των οικιστικών δικτύων. Στόχος του μαθήματος είναι η κατανόηση των δυναμικών σχέσεων που αναπτύσσονται μεταξύ οικισμών. Οι σπουδάστριες/ές αναμένεται να αποκτήσουν δεξιότητες σχεδιασμού σε χωρικές ενότητες που είναι μικρότερες του περιφερειακού επιπέδου, όπου ο σχεδιασμός γίνεται σε χωροταξικές κλίμακες, αλλά μεγαλύτερες των μονοκεντρικών πόλεων, δηλαδή την πολυπληθέστερη κατηγορία ελληνικών πόλεων. Κάτι τέτοιο γίνεται μέσα από την εμπέδωση της θεωρητικής γνώσης μέσα από τη σειρά διαλέξεων αλλά και από την εμπειρική εφαρμογή της γνώσης αυτής σε ένα θέμα εξαμήνου.

Το μάθημα στοχεύει να δώσει μια γενική επισκόπηση του γνωστικού αντικειμένου της δορυφορικής γεωδαισίας ώστε οι σπουδαστές να αναπτύξουν τις γνώσεις και δεξιότητες που απαιτούνται για τη συλλογή, επεξεργασία και ανάλυση δεδομένων από δορυφορικά συστήματα εντοπισμού και κατ’ επέκταση την κάλυψη αναγκών εντοπισμού / προσδιορισμού θέσης (στατικού και κινηματικού χαρακτήρα) με έμφαση σε αντικείμενα τοπογραφικών αποτυπώσεων, χαράξεων, γεωδαιτικών δικτύων και άλλων εφαρμογών ενδιαφέροντος στο αντικείμενο του ΑΤΜ-ΜΓ. Κύριος σκοπός του μαθήματος είναι να εξοικειώσει τους φοιτητές με τις βασικές έννοιες της δορυφορικής γεωδαισίας.Επικεντρώνει στις βασικές θεωρητικές αρχές των συστημάτων δορυφορικού εντοπισμού (δορυφορικές τροχιές, δορυφορικό σήμα, τύπους δορυφορικών μετρήσεων και τεχνικών επίλυσης δορυφορικών δεδομένων).Έμφαση δίνεται στα δορυφορικά συστήματα εντοπισμού GPS και Galileo. Αναλύονται οι διαδικασίες συλλογής δορυφορικών μετρήσεων με έμφαση στην εξέλιξη της τεχνολογίας δορυφορικών δεκτών και κεραιών, κυρίως για τοπογραφικές εφαρμογές.Παρουσιάζονται οι μέθοδοι και οι τεχνικές δορυφορικού εντοπισμού και η αξιοποίησή τους στην πράξη. Εξετάζεται η φύση των σφαλμάτων δορυφορικών μετρήσεων και η επίδρασή τους στον προσδιορισμό θέσης.Επίσης, το μάθημα καλύπτει βασικές έννοιες παραμέτρων ποιότητας και ποιοτικού ελέγχου της λύσης δορυφορικού στατικού και κινηματικού δορυφορικού εντοπισμού. Οι βασικές ενότητες που εξετάζονται είναι: Εισαγωγή στη Δορυφορική Γεωδαισία - Βασικές Έννοιες και Πεδία Εφαρμογών, Δορυφορικό Σήμα, Μέτρηση Ψευδοαπόστασης - Απόλυτος Δορυφορικός Εντοπισμός, Συστήματα Χρόνου και Δορυφορικές Τροχιές, Αρχές Κυματικής και Μέτρηση Φάσης, Σχετικός Δορυφορικός Εντοπισμός - Επίλυση Βάσης, Είδη / Τεχνικές Εντοπισμού, Δορυφορικοί Δέκτες, Σχεδιασμός Εργασιών πεδίου - Συλλογή Μετρήσεων, Σφάλματα / Μέτρα Ποιότητας Δορυφορικού Εντοπισμού, Δορυφορικά Δίκτυα και Δικτυακές Τεχνικές Εντοπισμού, Συστήματα GNSS, Εκσυγχρονισμός συστημάτων GNSS Με την ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιητής/τρια έχει αναπτύξει δεξιότητες και: - είναι σε θέση να κατανοήσει τις βασικές έννοιες της δορυφορικής γεωδαισίας και τη διασύνδεσή αυτής με άλλους κλάδους της επιστήμης της γεωδαισίας και εφαρμογές στο αντικείμενο του ΑΤΜ-ΜΓ - έχει κατανοήσει την θεωρητική βάση που αφορά σε αντικείμενα δορυφορικών τροχιών, του δορυφορικού σήματος, των σφάλματων δορυφορικών παρατηρήσεων και των τεχνικών δορυφορικού εντοπισμού και ποιοτικού ελέγχου της λύσης εντοπισμού - έχει εμπεδώσει τις διαδικασίες συλλογής, επεξεργασίας, ανάλυσης και ποιοτικού ελέγχου δορυφορικών μετρήσεων και παραμέτρων εντοπισμού μέσα από πρακτική ενασχόληση με δορυφορικούς δέκτες και τη συλλογή / επεξεργασία δορυφορικών δεδομένων. Βασικές έννοιες και πεδία εφαρμογών στη δορυφορική γεωδαισία. Εισαγωγή στο σύστημα GPS και στα δορυφορικά συστήματα εντοπισμού Global Navigation Satellite Systems (GNSS) - Gallileo, GLONASS, Beidou.Δομή δορυφορικού σήματος και σήματος GPS. Μέτρηση ψευδο-απόστασης, Απόλυτος δορυφορικός εντοπισμός.Δορυφορικές τροχιές, νόμοι του Kepler υπολογισμός δορυφορικών τροχιών.Δορυφορικοί δέκτες, βρόγχοι παρακολούθησης, κεραίες GNSS, διαδικασίες πεδίου. Βασικές αρχές κυματικής και αρχές σήματος στη δορυφορική γεωδαισία.Εισαγωγή στην παρατήρηση φάσης.Εξίσωση παρατήρησης φάσης, ασάφειες φάσης.Αρχή σχετικού δορυφορικού εντοπισμού.Γραμμικοί συνδυασμοί πρωτογενών μετρήσεων φάσης.Μέθοδοι επίλυσης δορυφορικής βάσης.Είδη και τεχνικές σχετικού δορυφορικού εντοπισμού.Τοπογραφικές αποτυπώσεις και χαράξεις με τεχνικές δορυφορικής γεωδαισίας. Διαφορικός δορυφορικός εντοπισμός, Differential GPS (DGPS).Τεχνικές Post Processed Kinematic (PPK), Real Time Kinematic (RTK).Πηγές σφαλμάτων δορυφορικού εντοπισμού, σφάλματα τροχιάς, σφάλματα χρονομέτρων, σφάλματα ιονόσφαιρας / τροπόσφαιρας, σφάλματα λόγω πολυανάκλασης.Μέτρα ποιότητας απόλυτου καισχετικού δορυφορικού εντοπισμού.Έλεγχοι αξιοπιστίας και ποιότητας. Προδιαγραφές εκτέλεσης και ελέγχου Γεωδαιτικών εργασιών.Εισαγωγή στα δορυφορικά δίκτυα, μετρήσεις πεδίου και μέθοδοι επίλυσης δικτύων. Εισαγωγή στις δικτυακές τεχνικές δορυφορικού εντοπισμού

Τα Συστήματα Γεωγραφικών Πληροφοριών (ΣΓΠ) είναι πληροφοριακά συστήματα που έχουν ως βασικό στόχο την υποστήριξη του Σχεδιασμού, μέσω της εισαγωγής, της διαχείρισης και της ανάλυσης των δεδομένων καθώς και της οπτικοποίησής τους. Η εκπαιδευτική διαδικασία του μαθήματος επικεντρώνεται στην κάλυψη των βασικών μεθόδων, τεχνικών και εργαλείων της ανάλυσης των γεωγραφικών δεδομένων, τόσο σε περιβάλλον διανυσματικών δεδομένων, όσο και σε περιβάλλον ψηφιδωτών δεδομενων. Εμφαση δίνεται στην εφαρμογή των παραπάνω μεθόδων μέσα απο ένα πραγματικό παράδειγμα – πρόβλημα του Σχεδιασμού. Το μάθημα αποτελείται από θεωρητικές διαλέξεις που στοχεύουν στην παρουσίαση του θεωρητικού υποβάθρου και των βασικών εννοιών της ανάλυσης του χώρου με την αξιοποίηση ΣΓΠ και απο την εκπόνηση ενός σπονδυλωτου θέματος, το οποίο αποτελειται απο επιμέρους ασκήσεις. Περιλαμβάνει πρακτική εξάσκηση και εξοικείωση σε λογισμικό ΣΓΠ. Επίσης, στο τέλος του εξαμηνου, το μάθημα περιλαμβάνει την παρουσίαση απο τους φοιτητές των θεμάτων που εκπονούνται. Τα βασικά μέρη του μαθήματος είναι τα επόμενα: Σχεδιασμός τυπικής μελέτης με ΣΓΠ - Σχεδιασμός και υλοποίηση Γεωγραφικής Βάσης Δεδομένων - Διαχείριση δεδομένων - Ανάλυση διανυσματικών δεδομένων (buffer/overlay) – Ανάλυση ψηφιδωτών δεδομένων (προσδιορισμος ευκλίδειων αποστάσεων, weighted overlay) - Οπτικοποίηση αποτελεσμάτων - Αυτοματοποίηση διαδικασιών

Μέθοδος εμμέσων συμβατικών μετρήσεων, Παραδείγματα Εκτίμηση του διανύσματος των καλύτερων τιμών των παραμέτρων, Εκτιμήσεις μεταβλητοτήτων Συνόρθωση σε δυο στάδια Γενική μέθοδος, Παραδείγματα Εκτίμηση του διανύσματος των καλύτερων τιμών των παραμέτρων, των μετρήσεων και των υπολοίπων Εκτιμήσεις μεταβλητοτήτων Γενική μέθοδος με δεσμεύσεις Ειδικές μέθοδοι της ΜΕΤ, Παραδείγματα Μέθοδος των μικτών εξισώσεων σε γραμμικά και μη γραμμικά προβλήματα Στατιστικοί έλεγχοι μετρήσεων Στατιστικές κατανομές, Διαστήματα εμπιστοσύνης και έλεγχοι υποθέσεων Έλεγχος συστηματικού σφάλματος Έλεγχος εσωτερικής ακρίβειας Συνορθώσεις γεωδαιτικών δικτύων, Ανακεφαλαίωση Σύστημα αναφοράς δικτύου, Εξωτερικές δεσμεύσεις σε μονοδιάστατα, δισδιάστατα και τρισδιάστατα δίκτυα Ελλείψεις και ελλειψοειδή σφάλματος, Τοποκεντρικά δίκτυα Εσωτερικές δεσμεύσεις στις συνορθώσεις δικτύων Επιλογή μεθόδου συνόρθωσης ενός δικτύου Δίκτυα ελέγχου μικρομετακινήσεων Βελτιστοποίηση και στατιστικοί έλεγχοι γεωδαιτικών δικτύων Εισαγωγή στη βελτιστοποίηση δικτύων Στατιστικά μεγέθη ελέγχου Στατιστικοί έλεγχοι μετρήσεων Διαδοχικές συνορθώσεις Διαδοχικές συνορθώσεις στη μέθοδο των εμμέσων μετρήσεων Διαδοχικές συνορθώσεις στη γενική μέθοδο Αντιμετώπιση κατά Kalman Αντιμετώπιση κατά Bayes Εισαγωγή στο Φίλτρο Kalman Πρωτεύον, Δευτερεύον μοντέλο Διαδικασία εφαρμογής και Παράδειγμα Εισαγωγή στην ελαχιστοτετραγωνική σημειακή προσαρμογή Συνάρτηση συμμεταβλητότητας, Πίνακας συμμεταβλητοτήτων Ελαχιστοτετραγωνική γραμμική παρεμβολή ή πρόβλεψη Φιλτράρισμα Επίλυση προβλημάτων ΜΕΤ για μεγάλο όγκο δεδομένων Η αντιμετώπιση του μεγάλου όγκου δεδομένων με αλγεβρικές και αριθμητικές μεθόδους Ανάπτυξη αλγορίθμων ΜΕΤ σε προγραμματιστικό περιβάλλον Αξιοποίηση και ανάπτυξη λογισμικών επεξεργασίας προβλημάτων ΜΕΤ Εφαρμογές ΜΕΤ σε προβλήματα γεωπληροφορικής

Έχουν ως βασικό αντικείμενο την Τοπογραφική - Κτηματογραφική Αποτύπωση κυρίως αστικών περιοχών σε πραγματικές συνθήκες και στο αντικείμενο τους εντάσσονται μεταξύ άλλων: • Η εγκατάσταση, μέτρηση & επίλυση μονοδιάστατων (υψομετρικών) & τριδιάστατων δικτύων. • Η εγκατάσταση, μέτρηση & επίλυση πολυγωνομετρικών οδεύσεων • Η πλήρης Τοπογραφική Αποτύπωση συγκεκριμένης περιοχής και η σύνταξη του αντίστοιχου τοπογραφικού διαγράμματος • Μετρήσεις με συστήματα Δορυφορικού εντοπισμού. Προγραμματισμός, οργάνωση, εκτέλεση εργασιών και μετρήσεων για την ίδρυση δικτύων Ανώτερης Τάξης με δορυφορικές μεθόδους. • Αναγωγές και Υπολογισμοί στο Ελλειψοειδές και στον χώρο. Επίλυση βάσεων μετρημένων με δέκτες GNSS. • Μετρήσεις βαρύτητας, προσδιορισμός στοιχείων τοπικού μοντέλου γεωειδούς • Επεξεργασία μετρήσεων με χρήση κατάλληλων λογισμικών.

Το μάθημα περιλαμβάνει έννοιες και μεθοδολογικά εργαλεία για το σχεδιασμό, την ανάλυση και την τεχνική αξιολόγηση συστημάτωνμεταφορών επιβατών και αγαθών. Περιλαμβάνονται τα εξής αντικείμενα: • Εισαγωγή στο Σχεδιασμό Συστημάτων Μεταφορών • Μοντέλα Σχεδιασμού Συστημάτων Μεταφορών • Η διαδικασία των τεσσάρων βημάτων στο σχεδιασμό μεταφορών • Γένεση Μετακινήσεων – θεωρία και εφαρμογές • Κατανομή μετακινήσεων - θεωρία και εφαρμογές • Επιλογή μέσου – θεωρία και εφαρμογές • Πρότυπα διακριτών επιλογών • Καταμερισμός στο δίκτυο • Λογισμικά Σχεδιασμού Μεταφορών • Πραγματική Εφαρμογή μοντέλου τεσσάρων βημάτων • Συλλογή Δεδομένων στις μεταφορές • Ειδικά θέματα σχεδιασμού μεταφορών • Bιωσιμότητα και μέσα χαμηλών ταχυτήτων. ΣΤΟΧΟΣ: Στόχος του μαθήματος είναι η εκμάθηση των εννοιών και διαδικασιών του σχεδιασμού συστημάτων μεταφορών και η εφαρμογή τους.

Εισαγωγή - Στοιχεία Γεωμορφολογίας. Στατιστική Ανάλυση Υδρολογικής Πληροφορίας. Μέτρηση Ατμοσφαιρικών Κατακρημνισμάτων - Σταθμοί - Δίκτυα. Ανάλυση Βροχομετρικών Παρατηρήσεων. Περίσσευμα βροχής. Υδρομετρία - Υδρομετρικά δίκτυα. Επεξεργασία υδρομετρικών παρατηρήσεων. Πλημμυρικές απορροές. Μοναδιαίο και Συνθετικά Υδρογραφήματα. Διόδευση πλημμύρας. Υδρολογικές και υδραυλικές μέθοδοι. Ανάλυση και εκτίμηση παραμέτρων ξηρασίας.

1η Ενότητα – Ειδικές Αποτυπώσεις •Αστικές Αποτυπώσεις χρησιμοποιώντας νέες τεχνολογίες o Εφαρμογές τίτλων ακινήτων o Εφαρμογές ρυμοτομικών διαγραμμάτων o Πράξεις Εφαρμογής •Κτηματολογικές αποτυπώσεις •Υπόγειες αποτυπώσεις (σπήλαια, κατακόμβες, σήραγγες κ.α.) o Υλοποίηση & μέτρηση δικτύων με χρήση αδρανειακών συστημάτων o Μέτρηση & μεταφορά αζιμούθιου (γυροσκόπιο) o Σύγχρονα συστήματα αποτύπωσης (laser scanner) •Υποβρύχιες αποτυπώσεις (υποβρύχιοι αρχαίοι οικισμοί, ναυάγια) o Ανάλυση μεθόδων αποτύπωσης και απεικόνισης (3D) •Κινηματική αποτύπωση χρησιμοποιώντας ειδικές πλατφόρμες o Αρχή λειτουργίας o Εφαρμογές •Αποτυπώσεις κτιρίων, τεχνικών έργων, μνημείων και μνημειακών συνόλων o Ειδικές τεχνικές o Προκλήσεις o Εφαρμογές •Σύγχρονοι αισθητήρες για την παρακολούθηση παραμορφώσεων o Αρχές λειτουργίας o Εφαρμογές 2η Ενότητα – Μετρολογία (Γεωδαιτική Μετρολογία) •Ορισμοί (Περί Μετρολογίας) •Αναλυτική παρουσίαση των προτύπων της σειράς ISO 17123, 2-3-4-5 •Αναλυτική παρουσίαση των προτύπων της σειράς ISO 17123, 6-7-8-9 •Στατιστικοί έλεγχοι υποθέσεων •Παρουσίαση των σύγχρονων βιομηχανικών οργάνων παραγωγής συντεταγμένων (Laser Tracker, Αρθρωτοί Βραχίονες) • Αρχές λειτουργίας • Εφαρμογές •Συστήματα Διαχείρισης ή Διασφάλισης Ποιότητας

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΔΙΑΛΕΞΕΩΝ 1. Εισαγωγή (αντικείμενο Θεματικής Χαρτογραφίας, κατηγορίες θεματικών χαρτών, διαδικασία δημιουργίας θεματικών χαρτών, ο «κύβος» της Χαρτογραφίας – γεωοπτικοποίηση, νέα είδη χαρτών και γεω-οπτικοποιήσεων) 2. Θεματικά δεδομένα (πηγές θεματικών δεδομένων, απογραφές και χωρική δειγματοληψία, χωρική διάσταση γεωγραφικών στοιχείων, συνέχεια και ομαλότητα χωρικών στοιχείων, πρωτογενή-παράγωγα δεδομένα) 3. Επεξεργασία θεματικών δεδομένων (στατιστική επεξεργασία δεδομένων για θεματικούς χάρτες (μέσοι όροι και δείκτες μεταβολής, αναλογίες, πυκνότητες, δυναμικά), ομαδοποίηση ποσοτικών δεδομένων, μέθοδοι χωρικής παρεμβολής). 4. Απεικόνιση ποιοτικών δεδομένων με σημειακά, γραμμικά και επιφανειακά σύμβολα 5. Απεικόνιση ποσοτικών δεδομένων με σημειακά σύμβολα - χάρτης αναλογικών συμβόλων (είδη σημειακών συμβόλων για την αναπαράσταση ποσοτικών δεδομένων, καταλληλότητα δεδομένων, μέθοδοι κλιμάκωσης σημειακών συμβόλων, ζητήματα σχεδιασμού) 6. Χάρτης ροών (καταλληλότητα δεδομένων, κατεύθυνση και διαδρομή της ροής, κλίμακα και συμβολισμός των γραμμών ροής, ζητήματα σχεδιασμού) 7. Χωροπληθής/δασυμετρική απεικόνιση (καταλληλότητα δεδομένων, βασικοί παράγοντες για τη δημιουργία χωροπληθών χαρτών, ομαδοποίηση δεδομένων, συμβολισμός σε ασπρόμαυρους και έγχρωμους χάρτες, διπολικοί χωροπληθείς, αταξινόμητοι χάρτες, δεδομένα και τρόποι δημιουργίας δασυμετρικού χάρτη) 8. Ισαριθμική απεικόνιση, στατιστική επιφάνεια (κατηγορίες ισαριθμικών απεικονίσεων, καταλληλότητα δεδομένων, στοιχεία της ισαριθμικής απεικόνισης, σφάλματα στους ισαριθμικούς χάρτες, συμβολισμός, ζητήματα σχεδιασμού, είδη στατιστικών επιφανειών) 9. Χάρτης κουκκίδων (καταλληλότητα δεδομένων, εννοιολογικά στοιχεία, τιμή και μέγεθος κουκκίδας, διαδικασία δημιουργίας, ζητήματα σχεδιασμού) 10. Χαρτόγραμμα (είδη χαρτογράμματος, καταλληλότητα δεδομένων, μοντέλο και κρίσιμα θέματα επικοινωνίας, ζητήματα σχεδιασμού) 11. Απόδοση συσχέτισης φαινομένων / Πολυμεταβλητή χαρτογράφηση (σύγκριση διαφορετικών χαρτών, συνδυασμός πολλαπλών μεταβλητών στον ίδιο χάρτη (υπέρθεση χωρικών στοιχείων, αναλογικά σύμβολα - διηρημένα σύμβολα, απεικόνιση διασταυρούμενων μεταβλητών, σύνθετοι δείκτες)) 12. Διαδικτυακή χαρτογραφία και δυναμικοί / διαδραστικοί χάρτες (μορφές δυναμικής χαρτογράφησης, οπτικές μεταβλητές δυναμικών χαρτών, διαδραστική Χαρτογραφία, διαδικτυακοί χάρτες, γεωοπτικοποίηση και εξερεύνηση δεδομένων) 13. Χαρτογραφικός σχεδιασμός για θεματικούς χάρτες / Χρήση χρώματος στους θεματικούς χάρτες (διαδικασία χαρτογραφικού σχεδιασμού, κριτήρια σχεδιασμού, χαρτογραφικές αρχές, αρχές του χρώματος για θεματικούς χάρτες) ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΩΝ ΑΣΚΗΣΕΩΝ Άσκηση 1: Απεικόνιση ποιοτικών διαφοροποιήσεων με σημειακά σύμβολα Άσκηση 2: Απεικόνιση ποσοτικών διαφοροποιήσεων με σημειακά σύμβολα – χάρτης αναλογικών συμβόλων Άσκηση 3: Απεικόνιση ποσοτικών διαφοροποιήσεων με γραμμικά σύμβολα – χάρτης ροών Άσκηση 4: Στατιστική επεξεργασία - Χωρική παρεμβολή Άσκηση 5: Ισοπληθής απεικόνιση Άσκηση 6: Χωροπληθής απεικόνιση Άσκηση 7: Στατιστική επιφάνεια Άσκηση 8: Χάρτης κουκκίδων Άσκηση 9: Χαρτόγραμμα Άσκηση 10: Απεικόνιση συσχέτισης χωρικών φαινομένων Άσκηση 11: Απεικόνιση ποσοστιαίας μεταβολής πληθυσμού Άσκηση 12: Δυναμική χαρτογράφηση με κινούμενη εικόνα Άσκηση 13: Δασυμετρική απεικόνιση